การพัฒนาและทดสอบระบบขับขี่ยานยนต์รับส่งผู้โดยสารอัตโนมัติและเชื่อมต่อด้วยเทคโนโลยี 5G
คำสำคัญ:
ยานยนต์ไร้คนขับ , ยานยนต์รับส่งผู้โดยสารอัตโนมัติและเชื่อมต่อ 5G, การใช้งานบทคัดย่อ
งานวิจัยนี้เป็นการพัฒนาระบบขับขี่ยานยนต์รับส่งผู้โดยสารอัตโนมัติที่สามารถขับขี่แทนคนได้ในบางสถานการณ์ (อัตโนมัติระดับ 3) และทดสอบการสื่อสารระหว่างยานยนต์อัตโนมัติกับภายนอกด้วยเทคโนโลยี 5G-V2X รวมทั้งทดสอบการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยบนท้องถนน โดยใช้วิธีวิจัยเชิงทดลอง ผลการพัฒนาและทดสอบระบบขับขี่ยานยนต์อัตโนมัติ พบว่า การระบุตำแหน่งของรถด้วยวิธี NDT มีความแม่นยำ ระบบควบคุมการแล่นอัตโนมัติสามารถเก็บข้อมูลตำแหน่ง ความเร็ว ความเร่ง ทั้งโหมดการขับขี่อัตโนมัติและโหมดมีคนขับได้ สามารถระบุตำแหน่งบนแผนที่ความละเอียดสูงได้แม่นยำและปลอดภัยทั้งระบบควบคุมการวิ่งของรถระดับสูงและระบบควบคุมระดับล่าง ด้านผลการทดสอบการสื่อสารระหว่างยานยนต์อัตโนมัติกับภายนอกในรูปแบบ C-V2X ด้วยเทคโนโลยี 5G พิจารณาจากพารามิเตอร์หลัก 3 ตัว คือ อัตราเร็วในการส่งข้อมูล ความหน่วงเวลา และอัตราการสูญเสียกลุ่มข้อมูล พบว่า การสื่อสารผ่านเครือข่าย 5G มีประสิทธิภาพเพียงพอสำหรับการทดสอบการใช้งานในโครงการ สำหรับการทดสอบการใช้งาน 5 มอดูลด้านความปลอดภัย ได้แก่ มอดูลตรวจจับอาการง่วงนอน มอดูลนับจำนวนผู้โดยสาร มอดูลสตรีมมิงวิดีโอหลายแหล่งแบบเรียลไทม์ มอดูลแจ้งเตือนการเกิดอุบัติเหตุ รวมทั้งเว็บแอปพลิเคชันการจัดการและแดชบอร์ดสำหรับสังเกตการณ์ ซึ่งประยุกต์ใช้ปัญญาประดิษฐ์ในการวิเคราะห์ข้อมูล พบว่า ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ
References
GPP. (2022, April 1). 3GPP Specification series: 38series (TS 38.215 V16.5.0). https://portal.3gpp.org/desktopmodules/Specifications/SpecificationDetails.aspx?specificationId=3217 5G Automotive Association (5GAA). (2019).
G Automotive Association, Pioneering Digital Transformation in the Automotive Industry. https://5g-ppp.eu/wp-content/uploads/2019/01/2.-5GAA-FLAMENT-5G-vertical-WS_120219.pdf
Hsu, Y.- W., Chen, Y. -W., & Perng, J. -W. (2020). Estimation of the Number of Passengers in a Bus Using Deep Learning. Sensors, 20(8), 2178. https://doi.org/10.3390/s20082178
Jung, C., Lee, D., Lee, S., & Shim, D. H. (2020). V2X-Communication-Aided Autonomous Driving: System Design and Experimental Validation. Sensors (Basel, Switzerland), 20(10), 2903. https://doi.org/10.3390/s20102903
Stork, C. R., & Duarte-Figueiredo, F. (2020). A Survey of 5G Technology Evolution, Standards, and Infrastructure Associated with Vehicle-to-Everything Communications by Internet of Vehicles. IEEE Access, 8, 117593-117614. https://doi.org/ 10.1109/ACCESS.2020.3004779
Trevor, M. (2017, January 23). Driverless buses arrive in Paris. Digital Trends. https://www.digitaltrends.com/cars/paris-driverless-buses/
University of Michigan. (2020). Connected and Automated Research. https://www.umtri.umich.edu/research/expertise/connected-and-automated-research-excellence-at-umtri/
World Health Organization (WHO). (2018). Global Status Report on Road Safety 2018. https://www.who.int/publications/i/item/9789241565684
Downloads
เผยแพร่แล้ว
How to Cite
ฉบับ
บท
License
Copyright (c) 2024 วารสารกิจการสื่อสารดิจิทัล
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
บทความที่ปรากฏในวารสารกิจการสื่อสารดิจิทัล เป็นลิขสิทธิ์ของสำนักงาน กสทช. ซึ่งสำนักงาน กสทช. เปิดโอกาสให้สาธารณะหรือบุคคลทั่วไปสามารถนำผลงานไปเผยแพร่ คัดลอก หรือตีพิมพ์ซ้ำได้ ภายใต้สัญญาอนุญาตแบบเปิด (Creative Commons: CC) โดยมีเงื่อนไขสำหรับผู้ที่นำผลงานไปใช้ต้องระบุอ้างอิงแหล่งที่มา (Attribution: BY) ห้ามดัดแปลง (NoDerivatives: ND) และต้องไม่ใช้เพื่อการค้า (NonCommercial: NC) เว้นแต่ได้รับอนุญาตเป็นลายลักษณ์อักษรจากสำนักงาน กสทช.
อนึ่ง ข้อความ ตาราง และภาพที่ปรากฏในบทความซึ่งได้รับการตอบรับให้ตีพิมพ์และเผยแพร่ในวารสารนี้เป็นความคิดเห็นของผู้นิพนธ์ โดยไม่ผูกพันต่อ กสทช. และสำนักงาน กสทช. หากมีความผิดพลาดใด ๆ ผู้นิพนธ์แต่ละท่านต้องรับผิดชอบบทความของตนเองแต่เพียงผู้เดียว ไม่เกี่ยวข้องกับ กสทช. และสำนักงาน กสทช. แต่ประการใด
